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　　当伺服放大器输入为零时，放大器输出也为零，伺服电机不转动，输出轴稳定在原来位置，其位置发送器的反馈信号也为零。当伺服放大器有输入ISR时，它与其极性相反的位置反馈信号If在前置磁放大器中进行比较，由于差值的存在，就有磁势产生。此磁势产生的电流触发可控硅，驱动伺服电机使执行器向磁势减小的方向转动。当位置反馈信号If又等于输入信号ISR时，磁势又为零。输出轴稳定在输入信号相对应的转角位置上。输出轴转角θ与输入信号ISR的关系为θ＝KISR。在伺服电动机尾端通常还装有电磁制动器，当电机接通电源后，制动盘与电机轴脱离，电机可以转动。当电机断电后，制动盘把电机轴抱死，可以使带负载的轴停止在一定位置上。