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　　对于6000伏特、1120千瓦的高压大功率永磁电滚筒，在国内外的研究处于空白状态，具有参考价值的文献和理论十分有限，是真正的“摸着石头过河”，特别是在永磁材料选型与有限空间大扭矩密度设计等核心环节，更是毫无经验可循。为保证研发计划顺利实施，平庄煤业积极组织科信部、机电部、元露天矿相关技术人员成立项目攻关小组，多次召开项目推进会，开展交流研讨，对数百种原材料进行筛选组合，模拟永磁外转子技术励磁回路仿真设计，明确一体化成型扁铜线绕组载流量计算，又通过大量的走访调研，并与科研公司的技术人员进行了磋商论证，于2022年9月初形成设备配套选型，为后续设计制造提供了理论依据。

　　为解决这一问题，平庄煤业精准施策、靶向发力，经过不断摸索和尝试，在定子磁路结构、冷却结构、线圈结构和绝缘结构等方面取得重大技术突破，先后完成了变频矢量控制、多级直驱传动技术、外转子电机等技术，革命性的抛弃了异步电机、减速器、液力耦合器、驱动滚筒、直接驱动皮带，使传动系统结构简化，噪音降低，安装方便，而且人工无需再进行日常维护，从而节约了大量的人力物力成本，减轻了生产过程中的环境污染，成功打通了驱动系统“一体化”的关键。