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　　专利摘要显示，本实用新型属于伺服电机技术领域，尤其是涉及一种带有主动制动的伺服电机。所述的拓展制动器包含连接轴、制动金属摆锤、制动电池铁、机械制动橡胶座、耐磨制动片、气囊；所述的拓展制动器的中间穿插有连接轴，连接轴的外侧对称连接有一对制动金属摆锤，且拓展制动器壳体内部分别连接有对制动电池铁和对机械制动橡胶座，制动电池铁和机械制动橡胶座呈交替式十字分布；所述的机械制动橡胶座的表面设置有耐磨制动片，机械制动橡胶座的内部设置有气囊；所述的制动金属摆锤外表面与制动电池铁和机械制动橡胶座保持微间隙。它采用可拆卸的拓展制动器，能够根据实际使用需求自由选择是否安装制动器，适用性更广。